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| 专利/申请号： | CN202180001684.5 | 专利名称： | 生成点云补全网络及点云数据处理方法、装置和系统 |
| 申请日： | 2021-06-08 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 地址： | ||
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V10/774 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 三维重建 点云处理专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶环境感知;工业机器人物体识别;虚拟现实/增强现实场景建模
摘 要：本公开实施例提供一种生成点云补全网络及点云数据处理方法、装置和系统。所述方法包括，将隐空间向量输入经过预训练的第一点云补全网络，得到第一点云数据；获取从物理空间采集的针对真实对象的真实点云数据；对所述真实点云数据中的一个真实点，从所述第一点云数据中选择与所述真实点邻近的预设数量个点作为所述真实点的邻近点；基于多个所述真实点在所述第一点云数据中的邻近点生成第二点云数据；根据所述第二点云数据与所述真实点云数据之间的差异对所述第一点云补全网络进行调整，得到第二点云补全网络。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020110417539 | 【发明】图像分类方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021101132328 | 【发明】图像的特征提取方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021105730551 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021800013160 | 【】神经网络的训练方法和装置、关联对象的检测方法和装置 | 2025/10/22 |
| 2021800016845 | 【】生成点云补全网络及点云数据处理方法、装置和系统 | 2025/10/22 |
| 2021800016830 | 【】点云数据的补全和点云数据的处理 | 2025/10/22 |
| 2021800027572 | 【】识别图像中对象序列的方法、训练方法、装置及设备 | 2025/10/22 |
| 2021800027695 | 【】对象检测网络的训练与检测方法、装置、设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021107358953 | 【发明】图像处理方法及其模型的训练方法和装置、设备、介质 | 2025/10/22 |
| 2015800854974 | 【】用于对图像中的对象分类的方法和系统 | 2025/10/22 |
