发明专利已授权

图像中目标物体的分割方法、三维重建方法及相关装置

📄 申请号：CN202011614765.6 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2020-12-30

公开号

CN112651357A

公开日

2021-04-13

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_34 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

图像分割图像分割三维重建计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人视觉, 增强现实, 医学图像处理, 工业视觉检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开一种图像中目标物体的分割方法、三维重建方法及相关装置、设备、存储介质，其中，分割方法包括：获取目标物体的图像序列，图像序列包括目标物体在不同视角的多帧图像，图像包括深度信息；利用图像序列中至少一帧图像建立目标图像的可视外壳；比对可视外壳和图像序列中每一帧图像的深度信息，以确定可视外壳中表示目标物体的有效可视外壳；判断每一帧图像中的像素点是否在有效可视外壳内；若是，则将像素点确认为属于目标物体的目标像素点；若否，则将像素点确认为不属于目标物体的非目标像素点。上述方案，能够提高确认目标物体的准确性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

餐厅调度方法、装置、设备及存储介质(大数据、人工智能、计算机、智慧餐饮、资源调度）

当前第 / 件

关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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