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| 专利/申请号： | CN202510203051.2 | 专利名称： | 结合小尺度交通标志识别和DWA算法的路径规划方法 |
| 申请日： | 2025-02-24 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/58 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-06-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119693923B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 计算机视觉 自动驾驶技术 智能路径规划专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆在复杂城市道路中的动态避障与路径优化;机器人在小尺度环境下的实时导航
摘 要：本发明涉及图像识别和导航技术领域，公开了一种结合小尺度交通标志识别和DWA算法的路径规划方法，采集路面图像并输入离线训练好的小尺度交通标志检测模型实时检测出交通标志位置、标签与权重，然后将获取的标签和权重作为改进DWA算法触发条件，满足触发条件后再通过改进DWA算法进行局部路径规划。小尺度交通标志检测模型基于YOLOv5s网络，Neck中引入FEM模块和ECA‑SAM并联注意力机制，head中添加小尺度检测头；改进DWA算法主要增加了算法触发条件和评价函数的改善。本发明实现了基于交通标志自动驾驶过程中的车辆避障，避免了DWA算法一直在做避障规划，提高了DWA算法在复杂环境下的适应性和安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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