发明专利已授权

一种基于强化学习的集装箱码头自动化调度方法及系统

📄 申请号：CN202411527221.4 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-10-30

公开号

CN119047794B

公开日

2025-02-14

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06Q10_083 , G06Q10_04 , G06N3_092 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

集装箱码头, 智慧港口, 物流调度, 港口运输

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摘要

本发明公开了基于一种基于强化学习的集装箱码头自动化调度方法及系统，所述方法包括：获取港口和船舶信息，根据港口和船舶信息进行环境初始化，构建待模拟的集装箱码头环境；响应于智能体通过将集装箱码头环境输入预构建的策略网络中生成的当前策略调度指令，按照马尔可夫决策过程模拟未来集装箱码头环境的状态以完成泊位和岸桥分配；其中，智能体根据当前策略进行泊位和岸桥调度更新码头状态并检查是否有船舶待调度，如果有，智能体根据环境反馈和奖励生成新的调度指令，直到所有船舶都完成调度和卸货任务，完成最终的泊位和岸桥分配。本发明能够减少船舶在集装箱码头的总停留时间，自动化完成船舶的调度和卸货。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种永磁无刷直流电机矢量优选预测控制方法

当前第 / 件

一种应用于二氧化碳气体监测的多谐振层空心光纤

同领域国内专利 · IPC: (G06Q10_0631)

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