发明专利已授权

一种无人机飞行任务调度方法

Name: 一种无人机飞行任务调度方法
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2024116686823
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411668682.3 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2024-11-21

公开号

CN119168337B

公开日

2025-05-23

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_0631

IPC 分类号

G06Q10_0631 , G06Q10_083 , G06N3_126 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机物流配送, 航空测绘, 农业植保, 应急救援, 电网巡检

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摘要

本发明公开了一种无人机飞行任务调度方法，包括以下步骤：(1)建立决策变量；(2)设置目标函数；(3)建立约束条件；(4)编码生成初始染色体；(5)设置参数，用可变邻域启发寻优生成初始化种群；(6)根据个体适应度计算选择概率，根据概率选择父代；(7)对随机选择出的两个父代按照自适应交叉概率大小进行变异交叉操作；(8)将原有的父代和新生成的下一代按适应度排名选出作为下一代的个体；(9)将步骤（8）得到的子代加入种群，重复步骤（6）‑（8）直到迭代次数达到最大；本发明提高了无人机飞行任务调度的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119168337B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250523

✅ 授权

20250107

?? 实质审查的生效：

20241220

📄 公开

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