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本发明提供一种锂离子电池封装设备虚拟调试方法及装置，该方法包括：在MCD平台上建立锂离子电池封装设备的三维模型，并定义三维模型的物理属性、运动属性、机电属性和仿真序列，构建MCD仿真模型；在TIA Portal中定义三维模型的硬件组态、全局变量、输入变量、输出变量和PLC控制程序；利用PLCSIM Advanced软件将PLC控制程序的输入、输出信号分别与MCD仿真模型的输出、输入信号进行映射，实现PLC控制程序与MCD仿真模型之间的数据交换，由PLC控制程序控制MCD仿真模型进行虚拟调试，并根据虚拟调试结果对MCD仿真模型进行优化。本发明在不连接实际硬件的情况下进行仿真和测试，降低调试成本，提高生产效率。

本发明提供一种生产线分拣与包装系统的虚拟调试方法及装置，该方法包括：利用NX软件创建自动化生产线中分拣工位和包装工位的三维模型，并对三维模型进行装配；利用NX软件的机电概念设计模块对装配后的三维模型配置物理属性、传动属性、运行属性、电气信号和创建仿真序列，构建MCD仿真模型；利用TIA Portal软件设计对MCD仿真模型的PLC控制程序和HMI监控画面；利用PLCSIM Advanced软件将PLC控制程序的输出与输入信号分别与MCD仿真模型的输入与输出信号进行映射，实现基于PLC控制程序和HMI监控画面对MCD仿真模型的虚拟调试。本发明实现生产线分拣与包装系统的虚拟调试，没有设备耗损，有效降低设备调试成本。