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| 专利/申请号： | CN202120457238.2 | 专利名称： | 电池搬运机用抓取机组连接装置 |
| 申请日： | 2021-03-03 | 申请/专利权人 | 苏州瀚川智能科技股份有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区胜浦佳胜路40号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214732595U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 电池制造设备 自动化搬运技术 机械结构设计专利转让搜索 |
应用场景：锂电池生产车间中电池模组的自动化抓取与搬运;工业机器人末端执行器快速切换;高精度定位装配场景
摘 要：本实用新型公开了一种电池搬运机用抓取机组连接装置，包括伺服电机、移动组件，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离所述伺服电机的一端贯穿所述第一壳体的底部，所述传动杆的外侧壁通过轴承与所述第一壳体的内部转动连接，所述传动杆远离所述伺服电机的一端固定连接有齿轮；本实用新型通过第六壳体和第一连杆的设置，配合第一壳体的使用，使得两个抓取机组之间连接起来，提高了两个抓取机组之间的稳定性，通过伺服电机带动齿轮旋转，配合第五壳体的使用，从而可以使得齿纹条和第二连杆带动抓取机组移动，从而调节两个抓取机组之间的距离，合理利用空间。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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