实用新型 已授权

一种圆罐夹包式抓手

📄 申请号:CN202220730977.9 📄 发布日:2026/09/28

著录项目信息

申请日
2022-03-31
公开号
CN216996572U
公开日
2022-07-19
申请人
常熟舒和机械设备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 包装生产线, 罐体搬运, 码垛作业

摘要

本实用新型公开了一种圆罐夹包式抓手,包括安装板,安装板正面的边侧呈矩形阵列设置有四个限位组件,安装板的正面固定安装有固定板,固定板的正面呈矩形阵列固定安装有多个气囊夹持器,固定板上安装有下压组件,连接板滑动连接于安装板的正面,连接板正面的一边侧等距固定连接有多个夹持杆,第一气缸固定连接于安装板正面的边侧,第一气缸的输出端与连接板传动连接。本实用新型利用四个限位组件和多个气囊夹持器的配合使用,气囊夹持器可以插进圆罐之间的缝隙中,而四个限位组件相对运动,对一组圆罐进行位置限定,从而气囊夹持器膨胀使相邻圆罐具有一定的挤压力,进而完成对圆罐的抓取,从而提高其实用性能。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN216996572U

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220719
✅ 授权
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:9 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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