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| 专利/申请号： | CN202220730977.9 | 专利名称： | 一种圆罐夹包式抓手 |
| 申请日： | 2022-03-31 | 申请/专利权人 | 常熟舒和机械设备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市常熟市支塘镇广达路3号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216996572U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 46 | 所属领域： | 工业自动化 机械设计 物料搬运专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人抓取圆形罐体（如食品罐头、饮料瓶、化工容器等）；自动化生产线中的包装或分拣环节；物流仓储中圆罐类物品的快速装卸
摘 要：本实用新型公开了一种圆罐夹包式抓手，包括安装板，安装板正面的边侧呈矩形阵列设置有四个限位组件，安装板的正面固定安装有固定板，固定板的正面呈矩形阵列固定安装有多个气囊夹持器，固定板上安装有下压组件，连接板滑动连接于安装板的正面，连接板正面的一边侧等距固定连接有多个夹持杆，第一气缸固定连接于安装板正面的边侧，第一气缸的输出端与连接板传动连接。本实用新型利用四个限位组件和多个气囊夹持器的配合使用，气囊夹持器可以插进圆罐之间的缝隙中，而四个限位组件相对运动，对一组圆罐进行位置限定，从而气囊夹持器膨胀使相邻圆罐具有一定的挤压力，进而完成对圆罐的抓取，从而提高其实用性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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