实用新型已授权

一种货运机器人夹爪机构

📄 申请号：CN202321430551.2 📄 发布日：2025/09/24

著录项目信息

申请日

2023-06-06

公开号

CN220148541U

公开日

2023-12-08

申请人

北京匡时国际货运代理有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

夹爪机构工业机器人末端执行器自动抓取夹爪机构

应用场景

货运物流, 仓储搬运, 自动化装卸, 智能工厂, 无人配送

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及货运技术领域，且公开了一种货运机器人夹爪机构，包括爪夹，所述爪夹包括双重固定机构，所述双重固定机构包括气缸、螺纹轴、支撑杆、固定块、支撑板、合页、固定夹、第一弹簧和挤压球。该货运机器人夹爪机构通过设置有双重固定机构，在货运机器人夹爪机构在对货物进行抓夹的过程中，可以利用合页与挤压球同时作用，对固定夹进行旋转，可以利用第一弹簧的伸缩复位性对货物进行二次固定，避免在对货物进行抓夹的过程中，夹爪对货物都是进行单一固定，因此当抓夹较大较重或形状不规则的货物进行运输的过程中，货物容易在自身重力以及万有引力的影响下，意外从夹爪内侧脱落，将货物摔至地面，对货物造成损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种等离子体空气消毒机

当前第 / 件

一种农业种植培育装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：156 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)