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| 专利/申请号： | CN202321430551.2 | 专利名称： | 一种货运机器人夹爪机构 |
| 申请日： | 2023-06-06 | 申请/专利权人 | 北京匡时国际货运代理有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 北京市顺义区临空经济核心区汇海南路1号院9号楼6层710 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220148541U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人技术 机械工程专利转让搜索 |
应用场景：物流仓库货物搬运;自动化装卸作业;制造业物料转运
摘 要：本实用新型涉及货运技术领域，且公开了一种货运机器人夹爪机构，包括爪夹，所述爪夹包括双重固定机构，所述双重固定机构包括气缸、螺纹轴、支撑杆、固定块、支撑板、合页、固定夹、第一弹簧和挤压球。该货运机器人夹爪机构通过设置有双重固定机构，在货运机器人夹爪机构在对货物进行抓夹的过程中，可以利用合页与挤压球同时作用，对固定夹进行旋转，可以利用第一弹簧的伸缩复位性对货物进行二次固定，避免在对货物进行抓夹的过程中，夹爪对货物都是进行单一固定，因此当抓夹较大较重或形状不规则的货物进行运输的过程中，货物容易在自身重力以及万有引力的影响下，意外从夹爪内侧脱落，将货物摔至地面，对货物造成损坏。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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