实用新型已授权

一种具有防坠功能的擦窗机器人

📄 申请号：CN202121848762.9 📄 发布日：2025/09/23

著录项目信息

申请日

2021-08-09

公开号

CN215584004U

公开日

2022-01-21

申请人

安徽大汉机器人集团有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02

技术画像

所属领域

擦窗机器人清洁机器人机器人防坠机构负压吸附技术擦窗机器人

应用场景

高层建筑玻璃清洁, 智能家居清洁, 家政服务, 玻璃幕墙维护, 商业清洁

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摘要

本实用新型公开了一种具有防坠功能的擦窗机器人，包括机体、第一套筒和第二套筒，所述机体为正方形，所述第一套筒的口径大于第二套筒的口径，所述第一套筒的开口向下，第二套筒的开口向上，所述第一套筒与第二套筒活动套接，所述第二套筒位于第一套筒的内腔，所述第一套筒的内腔底部固定连接有卡接栓，所述卡接栓与第二套筒的内壁活动套接，所述第二套筒的内腔底部与卡接栓之间固定连接有弹簧，所述第二套筒的底部与机体的上部之间连接有连接绳，所述第一套筒的顶部固定连接有防坠绳，本实用新型涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，能够在拉伸时弹簧发生形变起到缓冲的功能，起到防止坠落的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有强力清洁功能的擦窗机器人

当前第 / 件

一种具有热风和湿擦功能的擦窗机器人

同领域国内专利 · IPC: (A47L1_02)

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