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本发明提供一种擦窗机器人，包括护罩部分连接在墙体部分上，翻转机构控制海绵的角度，清洗机构控制海绵的位置，擦水机构旋转安装在墙体部分上，由于擦玻璃对于一般的家庭来说是一件既费时又费力且如果楼层过高，擦玻璃这项工作就成为了一项危险系数极高的工作，本发明具有安全可靠，不分楼层，省时省力的优点。

本实用新型公开了一种具有定位功能的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，所述擦窗机器人本体的下方设有感应触点和行走机构，所述擦窗机器人本体的底部向内开设有清洁腔，所述清洁腔位于行走机构的外侧，所述清洁腔内部设有第一清洁棉和第二清洁棉，所述第一清洁棉和第二清洁棉的上方均连接有伸缩杆，所述伸缩杆设有多组且固定在清洁腔内部，本实用新型通过设置清洁腔和第一清洁棉以及第二清洁棉，在使用本装置时可以首先使用第一清洁棉，过程中可以通过伸缩杆带动第一清洁棉回到清洁腔并伸出第二清洁棉，方便自动对清洁棉进行更换清洁，无需在擦拭窗户的过程中将装置收回并更换清洁棉。

本发明涉及一种擦窗机器人，包括：控制模块、水泵、加热模块、电控模块；加热模块通过电控模块连接外部电源，控制模块可直接控制水泵的工作状态，也可通过电控模块控制加热模块与外部电源之间的通断状态。上述擦窗机器人的控制模块既可以控制水泵的工作状态，又可以通过电控模块控制加热模块的工作状态，当擦窗机器人无需喷洒清洁液时，控制模块可以同时控制水泵和加热模块停止工作，防止加热模块干烧，提高了擦窗机器人的安全性能。

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种擦窗机器人系统及清洁方法。一种擦窗机器人系统，包括至少两个擦窗机器人，至少两个擦窗机器人通过柔性连接件串联成可套在楼宇外部的封闭结构。通过至少两个擦窗机器人串联呈一个封闭结构套在楼宇外部来对楼宇进行清洁，通过柔性连接件的张紧力将擦窗机器人固定在楼宇外部，无需采用吸附装置，简化了擦窗机器人的结构，安全性能高，提高了能源的利用率。解决了现有技术中的擦窗机器人存在的安全性能低、结构复杂的问题。

本发明公开了一种左右移动式的擦窗机器人，包括一对左右对称设置的竖直支撑架和擦窗支撑座；竖直支撑架的前端面上竖直移动设置的一对竖直调节板并且一对竖直调节板同步远离或者靠近；一对竖直调节板远离的一端分别成型有L型的抵靠块；抵靠块的水平部远离竖直调节板的上端面上设置有若干均匀分布的滚轮；上侧的抵靠块的下端面上成型有竖直插块；下侧的抵靠块的上端面上成型有竖直套块；竖直插块竖直插设在竖直套块内；擦窗支撑座沿着一对竖直插块和一对竖直套块竖直升降设置；擦窗支撑座的正前方前后移动设置有擦窗旋转座；擦窗旋转座的前端面上旋转设置有正方形板状的擦窗板。本发明结构简单，方便窗户外部清洗，安全性高。