本发明提供一种擦窗机器人，包括护罩部分连接在墙体部分上，翻转机构控制海绵的角度，清洗机构控制海绵的位置，擦水机构旋转安装在墙体部分上，由于擦玻璃对于一般的家庭来说是一件既费时又费力且如果楼层过高，擦玻璃这项工作就成为了一项危险系数极高的工作，本发明具有安全可靠，不分楼层，省时省力的优点。
📄 2020101545171
📂 A47L1_02
👤 王志伟
📅 2020-03-08
本实用新型公开了一种具有定位功能的擦窗机器人，包括擦窗机器人本体，所述擦窗机器人本体的下方设有感应触点和行走机构，所述擦窗机器人本体的底部向内开设有清洁腔，所述清洁腔位于行走机构的外侧，所述清洁腔内部设有第一清洁棉和第二清洁棉，所述第一清洁棉和第二清洁棉的上方均连接有伸缩杆，所述伸缩杆设有多组且固定在清洁腔内部，本实用新型通过设置清洁腔和第一清洁棉以及第二清洁棉，在使用本装置时可以首先使用第一清洁棉，过程中可以通过伸缩杆带动第一清洁棉回到清洁腔并伸出第二清洁棉，方便自动对清洁棉进行更换清洁，无需在擦拭窗户的过程中将装置收回并更换清洁棉。
📄 2023232945786
📂 A47L1_02
👤 上海妙尔法人工智能科技有限公司
📅 2023-12-04
本发明涉及一种擦窗机器人，包括：控制模块、水泵、加热模块、电控模块；加热模块通过电控模块连接外部电源，控制模块可直接控制水泵的工作状态，也可通过电控模块控制加热模块与外部电源之间的通断状态。上述擦窗机器人的控制模块既可以控制水泵的工作状态，又可以通过电控模块控制加热模块的工作状态，当擦窗机器人无需喷洒清洁液时，控制模块可以同时控制水泵和加热模块停止工作，防止加热模块干烧，提高了擦窗机器人的安全性能。
📄 2019104187077
📂 A47L1_02
👤 广东宝乐机器人股份有限公司
📅 2019-05-20
本实用新型公开了一种擦窗机器人的保护导轮系统，包括机体，所述机体为正方形，所述机体的四角均设置有凹槽，四组所述凹槽内均转动连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的末端均转动连接有导轮，本实用新型涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，在侧壁起到缓冲保护的功能，能够减小机体在与边框发生碰撞时造成的损伤。
📄 2021218970402
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-08-13
本实用新型公开了一种强力清洁擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部设置有负压吸盘和若干履带，所述机体的底部转动连接有圈形架，所述的底部活动连接有清洁擦布，所述圈形架的顶部固定连接有圈形齿轨，所述机体内固定安装有电机，所述电机上固定连接有齿轮，所述齿轮与圈形齿轨相互啮合，本实用新型涉及擦窗机器人领域，擦窗机器人在窗子上移动对玻璃窗进行擦洗，在遇到不好擦拭的部位，电机带动齿轮旋转，在与圈形齿轨相互啮合后带动圈形架旋转，从而带动清洁擦布旋转，增强摩擦阻力，增强擦窗的效果。
📄 2021218969922
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-08-13
本实用新型公开了一种干湿擦法切换的擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部活动连接有第一口字形板和第二口字形板，所述第一口字形板与第二口字形板活动套接，所述第一口字形板位于第二口字形板的外部，所述第一口字形板的底部固定连接有第一清洁擦布，所述第二口字形板的底部固定连接有第二清洁擦布；所述第一口字形板的上部固定连接有口字形管，所述口字形管的底侧与第一口字形板均开设有通孔；所述机体的顶部固定安装有水腔，与口字形管之间固定连接有四组伸缩管，本实用新型涉及擦窗机器人领域，对玻璃板进行干擦，能够去除水渍，保证清洁的效果。
📄 2021218942313
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👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-08-13
本实用新型公开了一种自我保护形擦窗机器人，包括机体，所述机体为正方形，机体的侧壁均等距离固定连接有若干定位块，每组所述定位块之间均固定连接有滑轨，每组所述滑轨上均活动连接有两个滑块，位于相邻的两组所述定位块之间，两个滑块设置为一组；每组的两个滑块的顶部均转动连接有支杆，每组两个支杆的顶部转动连接有滑轮，两组所述支杆设置为人字形，滑块与定位块之间固定连接有弹簧，本实用新型涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，能够通过弹簧的形变抵消碰撞造成的冲击力，能够起到缓冲减震的效果，对装置具有保护的功能，防止其因为碰撞造成损伤和坠落。
📄 2021218941861
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-08-13
本实用新型公开了一种具有热风和湿擦功能的擦窗机器人，包括机体，所述机体的顶部固定安装有气腔，所述气腔的顶部设置有水腔，所述机体的底部固定安装有口字形管，所述水腔与口字形管之间固定连接有若干水管，所述气腔与口字形管之间固定连接有若干气管，所述口字形管的底侧开设有若干通孔，所述口字形管的底部固定连接有清洁擦布；所述气腔上固定安装有热风机，所述水腔上固定安装有气泵，本实用新型涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，在擦窗机器人对玻璃擦拭的同时对其表面进行风干，防止出现水渍，保证玻璃窗的清洁效果。
📄 2021218487760
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-08-09
本实用新型公开了一种具有防坠功能的擦窗机器人，包括机体、第一套筒和第二套筒，所述机体为正方形，所述第一套筒的口径大于第二套筒的口径，所述第一套筒的开口向下，第二套筒的开口向上，所述第一套筒与第二套筒活动套接，所述第二套筒位于第一套筒的内腔，所述第一套筒的内腔底部固定连接有卡接栓，所述卡接栓与第二套筒的内壁活动套接，所述第二套筒的内腔底部与卡接栓之间固定连接有弹簧，所述第二套筒的底部与机体的上部之间连接有连接绳，所述第一套筒的顶部固定连接有防坠绳，本实用新型涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，能够在拉伸时弹簧发生形变起到缓冲的功能，起到防止坠落的效果。
📄 2021218487629
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-08-09
本实用新型公开了一种具有强力清洁功能的擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部固定连接有凸台，所述凸台设置为口字形，位于负压吸盘的外部，所述凸台上设置有若干断口，每组断口等距离设置，所述凸台的底侧固定连接有第一清洁擦布；所述机体的底部活动连接有四组条形架，分别位于第一清洁擦布的四边外侧，且与之平行；四组所述条形架的内壁固定连接有若干卡板，所述卡板间隔分布，每组所述卡板的底侧均固定连接有第二清洁擦布，所述卡板与凸台的断口活动卡接；本实用新型涉及擦窗机器人领域，增强摩擦阻力，增强擦窗的效果，通过控制偏心转盘旋转的速度来改变往复运动的频率，从而改变擦拭的力度，保持擦窗的效果。
📄 202121846668X
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-08-09
本实用新型公开了一种缓冲防坠功能的擦窗机器人，包括机体、圆筒和卡栓，所述机体为正方形，所述卡栓与圆筒的内腔活动套接，所述圆筒的侧壁开设有若干通槽，所述卡栓的顶部侧壁固定连接有若干卡杆，每组所述卡杆的末端均贯穿对应的通槽固定连接有卡球，所述圆筒的每组通槽内均活动连接有垫片，所述垫片的底部与通槽的底部之间固定连接有弹簧；所述卡栓的底部与机体之间固定连接有连接绳，所述圆筒的顶部固定连接有连接件，所述连接件的顶部固定连接有防坠绳，本实用新型涉及擦窗机器人领域，多组弹簧能够平分竖直方向上的作用力，缓冲效果更佳，防止绳子发生断裂，起到防坠效果。
📄 2021218466660
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-08-09
本实用新型公开了一种具有洗涤剂添加功能的擦窗机器人，包括机体，所述机体的底部固定安装有口字形架，所述口字形架内置空腔，所述口字形架的底部固定连接有清洁擦布，所述机体的顶部固定安装有水腔，所述水腔与口字形架的内腔之间固定连接有四组连接管，四组所述连接管分别位于口字形架的四角顶部，所述水腔的中心位置设置有洗涤剂腔，所述洗涤剂腔的底部固定连接有导出管，所述导出管与四组连接管的顶部之间均固定连接有分支管，所述洗涤剂腔的顶部固定安装有第一气泵，所述水腔的顶部固定安装有第二气泵，本实用新型涉及擦窗机器人领域，结构简单，方便实用，能够将洗涤剂和清水混合对玻璃外表面进行清洁。
📄 2021218466463
📂 A47L1_02
👤 安徽大汉机器人集团有限公司
📅 2021-08-09
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