实用新型已授权

一种防坠落的擦窗机器人

📄 申请号：CN202121624795.5 📄 发布日：2025/09/23

著录项目信息

申请日

2021-07-16

公开号

CN215583991U

公开日

2022-01-21

申请人

安徽大汉机器人集团有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术安全防护机构吸附技术

应用场景

窗户清洁, 高层建筑外墙清洁, 智能家居

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摘要

本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，公开了一种防坠落的擦窗机器人，包括壳体，所述壳体上侧设有滑槽，所述滑槽底侧设有移动槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底侧固接有推板，所述推板一侧固定安装有定位杆，所述推板另一侧固接有弹簧，所述弹簧一端与移动槽侧壁固接，所述壳体上侧设有卡槽，所述卡槽内活动连接有卡板，所述卡板上设有定位孔，所述定位杆右端与定位孔卡接，所述卡板顶部固定安装有固定座，所述固定座上侧设有转向槽，所述转向槽内设有导杆，所述导杆底部固定安装有限位盘，所述导杆顶部固定连接有绳索。避免停电等突发状况造成擦窗机器人坠落，通过移动滑块即可将卡板从卡槽内取出，拆卸方便快捷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种擦窗机的清污机构

当前第 / 件

一种具有防撞保护功能的擦窗机

同领域国内专利 · IPC: (A47L1_02)

A47L1_00 A47L1_02 A47L1_03 A47L1_05 A47L1_06 A47L1_08 A47L1_09 A47L1_095 A47L1_12 A47L1_13 A47L1_15 A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 A47L13_00 A47L13_02 A47L13_08 A47L13_10 A47L13_12 A47L13_14 A47L13_146 A47L13_16 A47L13_17 A47L13_20 A47L13_22 A47L13_23 A47L13_24 A47L13_254 A47L13_256 A47L13_258 A47L13_26 A47L13_30 A47L13_38 A47L13_41 A47L13_44 A47L13_50 A47L13_51 A47L13_52 A47L13_58 A47L13_59 A47L13_60 A47L15_00 A47L15_02 A47L15_04 A47L15_06 A47L15_13 A47L15_14 A47L15_16 A47L15_20 A47L15_22 A47L15_23 A47L15_24 A47L15_26 A47L15_30 A47L15_34 A47L15_36 A47L15_37 A47L15_39 A47L15_42 A47L15_44 A47L15_46 A47L15_48 A47L15_50 A47L17_00 A47L17_02 A47L17_04 A47L17_08 A47L19_00 A47L19_04 覆盖86个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：137 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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