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| 专利/申请号： | CN202023077587.6 | 专利名称： | 一种自动拖地装置 |
| 申请日： | 2020-12-19 | 申请/专利权人 | 杭州三个机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省杭州市江干区九盛路9号A08幢5楼515室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/28 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214511048U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 清洁设备制造 智能家电 自动化控制技术专利转让搜索 |
应用场景：家庭地面清洁；商业场所（如办公室、酒店）日常保洁；替代传统人力拖地作业
摘 要：本实用新型公开了一种自动拖地装置，包括移动座和活动杆，移动座上端设置有固定板，固定板上端设置有连接套，移动座下端对称设置有两组支撑框，两组支撑框内分别活动安装有丝杆，两组丝杆上分别安装有滚珠座，两组滚珠座内侧连接有转动辊，转动辊外壁设置有若干个绒布头，两组丝杆一端分别固接有从动锥齿轮，移动座一侧固定安装有伺服电机，伺服电机输送轴通过联轴器连接有转动杆，转动杆上安装有两组主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮一一对应并相啮合，活动杆为可伸缩结构，活动杆下端固接有安装板，安装板通过活动销与连接套活动连接，本实用新型可自动对地面进行清洁，无需人工进行来回推动，省时省力，清洁效果好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022110432237 | 【发明】清扫范围的确定方法、装置、清洁机器人和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021227998178 | 【实用新型】一种AI双目避障的静音机器人机构 | 2025/10/21 |
| 2021203740111 | 【实用新型】一种智能化吸尘扫拖一体机 | 2025/10/21 |
| 2025102093206 | 【发明】基于视觉追踪与雷达测距的扫地机器人目标跟随清洁方法 | 2025/10/20 |
| 202121997410X | 【实用新型】一种带有推板的扫地机器人 | 2025/10/20 |
| 2021219225924 | 【实用新型】一种扫地机器人基站及其扫地机器人套装 | 2025/10/20 |
| 2021109913227 | 【发明】一种多清洁模式的扫地机器人 | 2025/10/20 |
| 2018107781467 | 【发明】清洁电器的调整方法、系统、可存储介质和清洁电器 | 2025/10/20 |
| 2018107800275 | 【发明】清洁电器的巡航清洁方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/27 |
| 2018107796528 | 【发明】清洁电器的收纳方法、系统、设备和可存储介质 | 2025/10/20 |
