一种目标姿态识别方法、装置及电子设备

著 录 项 目：

应用场景：工业自动化质检中的物体位姿校准;机器人抓取与操作引导;医疗手术辅助定位;智能监控中的行为分析;人机交互设备的姿态感应控制;无人机导航与避障系统;体育训练动作捕捉与评估

摘     要：本发明实施例提供了一种目标姿态识别方法及装置，预先训练得到神经网络模型：根据预设特征样本对应的姿态信息，对预设结构的神经网络的网络参数进行训练得到该神经网络模型；进行目标姿态识别时，确定目标所在图像区域的图像特征、以及目标的形状特征和/或结构特征，将该图像特征及该形状特征和/或结构特征输入该神经网络模型，输出目标的姿态；可见，本方案中，基于神经网络模型识别目标姿态，第一方面，神经网络模型基于大量样本训练得到，携带的信息比特征点模型携带的信息更丰富，识别准确度更高；第二方面，本方案中的神经网络模型的网络参数中携带了图像特征、及目标的形状特征和/或结构特征多方面的信息，进一步提高了识别的准确度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/08/05	专利权的转移	登记生效日: 2025.07.18 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房
  2021/04/09	授权
  2019/05/17	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/62 专利申请号: 201710951386.8 申请日: 2017.10.13
  2019/04/23	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2017106560000	【发明】一种车牌定位方法及装置	2025/09/16
  2017108287272	【发明】一种异常驾驶行为检测方法、装置及电子设备	2025/09/16
  2017108338202	【发明】一种客流统计方法、装置及设备	2025/09/16
  2017108652416	【发明】一种车道线的检测方法、装置及电子设备	2025/09/16
  2017108725949	【发明】人脸识别方法及装置、计算机设备	2025/09/16
  2017109463002	【发明】一种车牌类型的识别方法、装置及电子设备	2025/09/16
  2017109513868	【发明】一种目标姿态识别方法、装置及电子设备	2025/09/16
  2017110984994	【发明】对同区域的车辆聚类的方法、装置和设备	2025/09/16
  2017114853499	【发明】一种共享单车目标识别方法、装置及相机	2025/09/16
  2016110240320	【发明】一种车牌识别方法及装置	2025/09/16