发明专利已授权

一种擦玻璃装置

📄 申请号：CN202011554254.X 📄 发布日：2026/01/15

著录项目信息

申请日

2020-12-24

公开号

CN112568777B

公开日

2023-02-24

申请人

郭倩宇

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02 , A47L11_38 , A47L11_40 , B62D55_265 , E04B2_88 ,

技术画像

所属领域

清洁设备清洁设备机械结构玻璃清洁工具

应用场景

家庭清洁, 建筑玻璃清洁, 高层建筑外墙清洁, 物业管理, 日常家居维护

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摘要

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种擦玻璃装置。包括小车主体，在所述小车主体的前后部设置有转轴，在其中一个所述转轴的中部安装有从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮安装在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机安装在小车主体内，在所述转轴的左右两侧均安装有转动轮，在前后相互对应的转动轮上共同安装有履带，在所述履带上均匀排列设置有多排吸盘。本发明通过在履带上设置吸盘实现了小车主体在玻璃上的爬行，在小车主体上设置机械臂，在机械臂上设置刮水板和擦拭条实现擦玻璃的动作，采用可吸附在玻璃上的小车代替人工进行高空擦玻璃，极大的降低了危险系数，提高了工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112568777B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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