摘要
本发明公开了一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法,该装置包括控制装置、传送带组件、分隔装置和翻面装置;第一分隔装置设置在传动带三、传动带四与传动带二共同连接的一端,用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至传送带三和传送带四;翻面装置设置在传送带四和传送带五之间,用于对垫片进行翻面操作;传送带二上方设置有第二相机,用于采集垫片的图像,并传输给控制装置;控制装置控制第一分隔装置动作,将反面朝上的垫片送至传送带四,经翻面装置翻面后送至传送带五。本发明提供的基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法,能够循环识别垫片的放置状态,及时筛查反面朝上的垫片,自动化控制水平高,提高了垫片识别效率。