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| 专利/申请号： | CN202010233942.X | 专利名称： | 一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法 |
| 申请日： | 2020-03-30 | 申请/专利权人 | 江西理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江西省赣州市红旗大道86号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G47/248 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-07-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111252511B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 自动化设备 冲压工艺 智能制造 工业检测专利转让搜索 |
应用场景：金属加工车间冲压生产线末端物料分拣;汽车零部件生产中的垫片堆叠整理;高精度装配前的元件定向排列;流水线自动化上下料环节;工业机器人协同作业场景
摘 要：本发明公开了一种基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法，该装置包括控制装置、传送带组件、分隔装置和翻面装置；第一分隔装置设置在传动带三、传动带四与传动带二共同连接的一端，用于将正面朝上和反面朝上的垫片分送至传送带三和传送带四；翻面装置设置在传送带四和传送带五之间，用于对垫片进行翻面操作；传送带二上方设置有第二相机，用于采集垫片的图像，并传输给控制装置；控制装置控制第一分隔装置动作，将反面朝上的垫片送至传送带四，经翻面装置翻面后送至传送带五。本发明提供的基于机器视觉的冲压型垫片自动整理装置及方法，能够循环识别垫片的放置状态，及时筛查反面朝上的垫片，自动化控制水平高，提高了垫片识别效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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