发明专利已授权

一种立体仓库型材智能存取系统及方法

📄 申请号：CN201910665335.8 📄 发布日：2025/09/03

著录项目信息

申请日

2019-07-23

公开号

CN110282326A

公开日

2019-09-27

申请人

纪超云巢数据科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

立体仓库立体仓库智能存取自动化仓储系统

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工业自动化

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摘要

一种立体仓库型材智能存取系统及方法，属于机械技术领域。导轨固定在货架顶端，可调天平架通过行走轮架与导轨接触，可调天平架驱动装置连接可调天平架，齿轮齿条机构连接锥刺抓取机构，齿轮齿条机构的齿轮通过电机连接和驱动，与齿轮啮合的齿轮齿条机构的齿条安装在可调天平架的机架上，锥刺抓取机构通过直线滑块安装在可调天平架两侧挂壁的导轨上，型材升降机构连接齿轮齿条机构，本发明可自动存取型材，代替人工存取型材或叉车存取型材，可单包或多包存取型材，无需整筐存取，便于型材分类与整理，节约转运通道及空间，灵活、高效、安全、成本低；立体仓库型材智能存取系统可在原有仓库系统的基础上安装，仓库型材存取系统升级改造成本低。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自适应变阻尼涡激振动能量转化装置

当前第 / 件

一种外侧夹胎配合中间支承单元结构的AGV

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议价

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