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| 专利/申请号： | CN201611214259.1 | 专利名称： | 一种交通灯快速识别方法 |
| 申请日： | 2016-12-26 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06K9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2017-06-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106803064A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 计算机视觉 图像处理 智能交通系统 模式识别专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆辅助导航;智能车载安全系统;道路监控与违章抓拍;盲人辅助出行设备;无人机交通管理
摘 要：本发明提供了一种交通灯快速识别方法，包括获取车辆前方道路图像；快速定位交通灯所在的位置；对图像进行去噪处理；分割图像区域；对图像进行筛选；采用“十字验证”方法确认交通灯所在位置；然后进一步识别交通灯为圆形还是箭头。本发明通过多次验证，准确度率高；计算量小，识别速度快，能够识别圆形以及箭头形交通灯，受环境因素影响小，便于应用于无人驾驶汽车、车辆辅助驾驶系统。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.06.23 专利权人由广州大学变更为梅州市启智达信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号变更为514000 广东省梅州市金山街道福长东路10号-4二楼 |
| 2020/05/19 | 授权 | |
| 2017/06/30 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 201611214259.1 申请日: 2016.12.26 |
| 2017/06/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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