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| 专利/申请号： | CN201810089917.1 | 专利名称： | 一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法 |
| 申请日： | 2018-01-30 | 申请/专利权人 | 山东建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F3/01 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108304068B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 医疗器械 康复工程 脑机接口技术 智能控制 人机交互专利转让搜索 |
应用场景：医院康复科中风患者肢体功能恢复训练;社区医疗中心神经损伤者日常理疗;家庭环境个性化康复辅助;科研机构对运动功能障碍的研究实验;养老院失能老人肌力维持方案
摘 要：本发明公开了一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法，系统包括视觉刺激模块和脑电信号采集模块，所述脑电信号采集模块与脑电信号分析模块通信，脑电信号分析模块在线分析处理后将控制信号发送给上肢外骨骼控制系统，所述视觉刺激模块通过协议与上肢外骨骼控制系统通信；由稳态视觉诱发电位控制上肢外骨骼的启、停，由运动想象控制上肢外骨骼上臂旋转与肘部屈伸。将脑机接口技术与机器人技术相结合，使得患者的可以主动参与，让患者自由掌握训练时间，可以调动患者的积极性，提高控制准确度的同时最大程度地降低患者训练的疲劳度。而且对于完全瘫痪的患者，通过运动想象疗法，可促使受损运动传导路的修复或重建。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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