发明专利 已授权

一种生产线分拣用扫码机器人

📄 申请号:CN201811055574.3 📄 发布日:2025/12/26

著录项目信息

申请日
2018-09-11
公开号
CN109277311B
公开日
2021-05-21
申请人
广东宏穗晶科技服务有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

生产线分拣, 工业自动化, 智能制造, 仓储物流

摘要

本发明公开了一种生产线分拣用扫码机器人,包括箱体,所述箱体内部设有剪叉式液压升降架,所述剪叉式液压升降架顶部设有扫码机构,所述扫码机构包括机体,所述机体内部设有输料通道,所述输料通道两端对应的机体顶部设有侧扫码机构,所述输料通道顶部、底部以及两侧均设有透明玻璃,所述输料通道两端对应的透明玻璃边角设有固定卡扣,所述透明玻璃外侧对应的机体内部设有槽体,所述槽体内部以及侧扫码机构底部均设有扫码器。本发明通过利用四块透明玻璃对物料的上下左右四个面进行条码扫描,通过侧扫码机构对物料的前后两个面进行扫描,对物料度扫描,解决了物料分拣时条码位置不固定的情况发生,扫描快速精度高。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109277311B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20210525
⏳ 专利申请权的转移 :
20210521
✅ 授权
20190301
?? 实质审查的生效 :
20190129
📄 公开

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