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| 专利/申请号： | CN202210158611.3 | 专利名称： | 清扫地图分割方法、装置、计算机设备及存储介质 |
| 申请日： | 2022-02-21 | 申请/专利权人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T7/10 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114627130A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 48 | 所属领域： | 计算机硬件专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种清扫地图分割方法、装置、计算机设备和存储介质。清扫地图分割方法包括获取被输入至清扫地图中的初始分割线以及清扫地图中的障碍物位置，根据障碍物位置，对初始分割线进行修正，获得修正分割线，根据修正分割线对清扫地图进行分割等步骤。本发明获得的修正分割线保持经过清扫地图中的障碍物位置，或者与更多的障碍物位置保持尽可能的靠拢，实现借助清扫地图中的障碍物位置对初始分割线进行标准化的修正，改善初始分割线不规范等情况，使得修正分割线与初始分割线之间的位置偏差小，从而提高对清扫地图进行分割操作的准确率和成功率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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