咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201610374676.6 | 专利名称： | 基于加权模糊Petri网的自主无人机形式化推理方法 |
| 申请日： | 2016-05-31 | 申请/专利权人 | 西北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市友谊西路127号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F30/22分类检索 人工智能专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-04-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106055789B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于加权模糊Petri网的自主无人机形式化推理方法，用于解决现有基于模糊Petri网的形式化推理方法实用性差的技术问题。技术方案是引入加权模糊Petri网形式化推理算法，并在推理算法中采用矩阵对应行列元素相乘取最大值算子代替背景技术的矩阵对应行列元素相乘求和算子，以适应自主无人机形式化推理策略规则集中存在的多条规则的输出命题是相同的情形。由于采用了基于模糊Petri网的智能决策形式化推理方法，使得自主无人机比如执行双机或多机搜索/攻击任务时，能够有效的适应形式化推理过程策略规则集中同时存在着不同输入命题对规则结论的贡献和影响不同以及多条规则的输出命题是相同的情形，实用性强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020100015159 | 【发明】一种螺旋桨无人机发射过程反扭矩建模方法 | 2025/08/22 |
| 2016103746766 | 【发明】基于加权模糊Petri网的自主无人机形式化推理方法 | 2025/08/22 |
| 2021103735033 | 【发明】基于Workbench和Matlab构建螺栓疲劳寿命预测模型的方法及装置 | 2025/08/21 |
| 2025103018471 | 【发明】基于数学模型的车载充电器元器件参数优化方法及系统 | 2025/08/21 |
| 2025100224848 | 【发明】一种基于反作用力分析的探针卡仿真方法及系统 | 2025/08/20 |
| 2022105536823 | 【发明】一种基于数据驱动的递归神经网络船舶运动模型方法 | 2025/08/18 |
| 202111544105X | 【发明】一种基于改进遗传算法的无人船航线规划方法 | 2025/08/18 |
| 2024113876718 | 【发明】一种电力模组的性能仿真方法 | 2025/08/13 |
| 2021111149518 | 【发明】一种活性粒子轨迹追踪方法及系统 | 2025/08/13 |
| 2021111133670 | 【发明】一种活性粒子时空分布监测方法及系统 | 2025/08/13 |
