实用新型已授权

一种摆动式上料机构

📄 申请号：CN202122143758.9 📄 发布日：2026/04/15

著录项目信息

申请日

2021-09-07

公开号

CN216154928U

公开日

2022-04-01

申请人

济南同高自控设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G47_96 ,

技术画像

所属领域

自动上料机构自动上料机构物料输送设备机械传动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 生产线供料, 自动化装配

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摘要

本实用新型公开了一种摆动式上料机构，包括侧板、挡料弧板、传动轴、第一气缸、料槽、第二气缸、连接件、第三气缸、支撑板和轴套，所述侧板一端内部设置有传动轴，所述传动轴上方设置有料槽，所述料槽一侧外壁设置有挡料弧板，所述料槽底端内壁插接有第一气缸，所述料槽上端两侧外壁插接有第二气缸，所述第一气缸上端设置有第一行程杆，所述第一行程杆上端设置有顶块，所述第二气缸一端均设置有第二行程杆，所述第二行程杆一端均设置有定位块，所述侧板一侧外壁设置有第三气缸，所述传动轴贯穿侧板一端外壁设置有连接件。本实用新型通过定位块将料槽内部的工件进行定位，可使得工件的轴心与料槽的中心线保持重合，降低机械手夹持工件的位置调试难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220401

✅ 授权

一种带有加注防滴性能的油嘴装置

当前第 / 件

一种光学镜片厚度检测装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

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