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| 专利/申请号： | CN202023023912.0 | 专利名称： | 一种混合推进式自适应管道清淤机器人 |
| 申请日： | 2020-12-16 | 申请/专利权人 | 沈阳力牛管道科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 辽宁省沈阳市浑南区白塔三街8-3号(2-5-1) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E03F9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-10-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214461099U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：市政排水管网维护;工业输油管道疏通;城市地下综合管廊清洁;长距离管道巡检与修复
摘 要：本实用新型属于管道清淤设备领域，尤其是一种混合推进式自适应管道清淤机器人，针对现有管道清淤设备的通用性较差，不便于调节使用时的支撑尺寸，无法在不同尺寸的管道内作业的问题，现提出如下方案，其包括推进固定座，所述推进固定座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有推进柱，推进柱的一端固定安装有推进盘，推进盘上转动安装有转动板，转动板的一侧开设有两个固定槽，两个固定槽内均滑动连接有固定块，两个固定块的一侧均固定安装有清理板，所述推进固定座的两侧均开设有移动槽。本实用新型结构合理，操作方便，该管道清淤设备的通用性较好，便于调节使用时的支撑尺寸，可以在不同尺寸的管道内进行清淤作业。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020230293394 | 【实用新型】一种管道清淤机器人的搅拌动力机构 | 2025/09/04 |
| 2020230239120 | 【实用新型】一种混合推进式自适应管道清淤机器人 | 2025/09/04 |
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| 2021224430469 | 【实用新型】一种地下管道淤泥处理设备 | 2025/06/25 |
| 202111593216X | 【发明】一种污水管道内壁清洗装置 | 2025/08/11 |
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