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实用新型
已授权
一种管道清淤机器人的搅拌动力机构
📄 申请号:CN202023029339.4
📄 发布日:2025/09/04
著录项目信息
申请日
2020-12-16
公开号
CN214402106U
公开日
2021-10-15
申请人
沈阳力牛管道科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
E03F9_00
IPC 分类号
E03F9_00
,
E03F7_00
,
技术画像
所属领域
工业机器人
工业机器人
机械传动机构
管道清淤设备
应用场景
管道清淤, 排水管道维护, 市政管网养护, 工业管道清洁, 机器人作业
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摘要
本实用新型属于搅拌动力机构领域,尤其是一种管道清淤机器人的搅拌动力机构,包括位于移动机构上的搅拌动力机构本体,所述移动机构的顶部固定安装有多个第一竖杆,多个第一竖杆的顶端固定安装有同一个连接板,移动机构的顶部固定安装有多个第二竖杆,第二竖杆贯穿连接板,第二竖杆的顶部开设有第一槽,第一槽内滑动安装有支撑杆,第一槽的一侧开设有移动孔,两个支撑杆相互靠近的一侧固定安装有同一个移动板,移动机构的顶部转动安装有丝杆的一端,丝杆的顶端贯穿连接板的上方并固定安装有手柄,支撑杆的顶端固定安装有U形座。本实用新型设计合理,便于对搅拌动力机构本体进行固定和高度调节,从而便于对搅拌动力机构本体进行使用。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种混合推进式自适应管道清淤机器人
当前第 / 件
一种管道非开挖修复预处理钢支撑装置
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E03F9_00
覆盖
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