发明专利 已授权

双凸轮驱动曲线轨迹的焊据机构

📄 申请号:CN202311569724.3 📄 发布日:2026/06/29

著录项目信息

申请日
2023-11-23
公开号
CN117583780B
公开日
2024-05-07
申请人
广东益鼎机器人有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 焊接加工, 智能制造, 汽车制造, 钢结构制造

摘要

本发明属于焊接设备领域,提供了一种双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构,包括机座、及安装在机座上的动力组件、主传动组件、从传动组件及焊接组件;动力组件包括驱动轴、第一凸轮及第二凸轮,驱动轴与机座旋转连接,第一凸轮与第二凸轮均与驱动轴传动连接;主传动组件与从传动组件和第一凸轮与第二凸轮传动连接;焊接组件包括焊枪,焊枪由主传动组件与从传动组件协同驱动沿预设曲线轨迹对工件进行焊接。本双凸轮驱动曲线轨迹的焊接机构,通过凸轮驱动主动摇杆带动多个连杆协同动作,最后由连杆驱动焊枪按照预定的曲线轨迹对工件进行自动焊接,结构简洁可靠,设备成本投入低;焊接不同曲线轨迹的工件只需更换相对应的凸轮即可,操作简单方便。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN117583780B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:41 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价