一种塔式起重机起升机构调速系统的神经网络控制方法

摘     要：本发明涉及起重机起升机构控制领域，尤其涉及一种利用神经网络方法对塔式起重机起升机构中的调速系统进行控制的塔式起重机起升机构调速系统的神经网络控制方法，利用神经网络控制原理，建立BP神经网络控制模型的拓扑结构，然后训练BP神经网络，确定隐层神经元个数、各层神经元之间的连接权重及神经元的阈值，求得BP神经网络控制模型，将起重机每一周期中的输入变量采样数据输入到训练得到的BP神经网络模型及可求得输出信号f’，本发明中BP神经网络具有泛化能力，可提高控制精度，实现塔机起升机构平稳加速和减速，有效避免机械传递的恶性冲击，达到提高工作效率、延长塔机寿命、确保塔机的安全性和可靠性的目的。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/29	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.08 专利权人由永春桂洋常泰农业专业合作社变更为陈乙军 地址由362614 福建省泉州市永春县桂洋镇文太村139号变更为362103 福建省泉州市辋川镇更新村新街117号
  2017/06/06	授权
  2017/05/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.04.21 申请人由新乡市起重机厂有限公司变更为永春桂洋常泰农业专业合作社 地址由453000 河南省新乡市南环路东1号变更为362614 福建省泉州市永春县桂洋镇文太村139号
  2017/05/10	著录事项变更	发明人由禹建丽 徐广善变更为徐中华
  2014/09/10	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 13/00 专利申请号: 201410183786.5 申请日: 2014.05.04
  2014/08/13	公开