实用新型已授权

一种车轮生产用悬挂链挂钩机械手

📄 申请号：CN202023167424.7 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2020-12-24

公开号

CN214003328U

公开日

2021-08-20

申请人

兰天车轮(连云港)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_92

IPC 分类号

B65G47_92 , B65G17_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

车轮生产, 汽车零部件制造, 工业自动化, 智能制造, 悬挂链输送线

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摘要

一种车轮生产用悬挂链挂钩机械手，该机械手至少包括2个机械手本体，每个机械手本体均包括用于对挂钩进行抓取的电磁铁、用于驱动电磁铁升降的动力机构和用于固定安装到悬挂链底座板上的球头座，在球头座上固定安装有万向球头，在动力机构上铰接有与万向球头连接的连接座，在连接座上设置有与万向球头配合的球腔，电磁铁铰接在动力机构的输出端。该机械手设计合理、实用方便，通过气缸和电磁铁的设置，实现了对悬挂链挂钩的控制，便于辅助车轮上下悬挂链，提高车轮的生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220701

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20210820

✅ 授权

一种车轮喷涂自动升降机

当前第 / 件

高稳定性车轮紧固螺栓自动定心装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_92)

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议价

不含过户费

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