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| 专利/申请号： | CN202411938827.7 | 专利名称： | 具有锁定模式和二维球面移动运动模式的并联机器人 |
| 申请日： | 2024-12-26 | 申请/专利权人 | 西安工程大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路19号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-05-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN119927871A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 55 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开具有锁定模式和二维球面移动运动模式的并联机器人，包括有基座，基座上连接有第一运动链；第一运动链包括有二十一移动副P21、第二连杆组件及第四连杆组件；还包括有依次连接的第八连杆组件、第十二球副S12、第九连杆及第十一球副S11；第二连杆组件通过二十一移动副P21与基座连接，第九连杆通过第十一球副S11与基座连接；第二连杆组件通过第一支链及第二支链与第四连杆组件连接；第四连杆组件通过第三支链及第四支链与第八连杆组件连接。该机器人在输出构件在锁定模式下，无需锁定驱动，即可处于静止状态，通过结构强度抵抗外界作用力和冲击。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/26 | 授权 | |
| 2025/05/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202411938827.7 申请日: 2024.12.26 |
| 2025/05/06 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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