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| 专利/申请号： | CN202111386217.7 | 专利名称： | 一种移动机器人路径规划的方法及系统 |
| 申请日： | 2021-11-22 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06Q10/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114048914A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 45 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种移动机器人路径规划的方法及系统，包括：(1)初始化地图；(2)设置代价函数；(3)初始化每个粒子的位置和速度；(4)求出每个粒子的适应度值；(5)取一个随机数与决策数比较，若大于执行(6)，否则执行(7)；(6)针对每个粒子，更新个体最优、全局最优值并更新速度、位置和适应度值，执行(9)；(7)从所有粒子选取劣质粒子进行变异操作获取变异粒子；(8)将原粒子群与变异粒子组合形成新的粒子群；计算新粒子群适应度值并排序，淘汰末尾的K个粒子；(9)未达到最大迭代次数，返回步骤(5)；达到则选择适应度值最小的粒子为路径解。本发明解决粒子群算法在移动机器人路径规划中路径选择多样性差，收敛速度慢等问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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