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| 专利/申请号： | CN202310430345.X | 专利名称： | 一种废料回收用机械手结构 |
| 申请日： | 2023-04-13 | 申请/专利权人 | 深圳市华楠建筑废料处理有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市龙岗区平湖街道华南城平安大道铁东物流区11栋1611-1612 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E02F9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116427494A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线废料抓取与分拣；金属/塑料回收场景中的物料搬运；危险废弃物处理中的安全抓取
摘 要：本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种废料回收用机械手结构，包括：机械爪主体；夹爪机构，夹爪机构转动设置在机械爪主体上，夹爪机构设置有两个；清洁组件，清洁组件设置在夹爪机构上，清洁组件用于吹走灰尘；辅助指示组件，辅助指示组件设置在夹爪机构的内部，辅助指示组件用于辅助驾驶员了解夹爪机构的夹物状况。本发明通过机械爪主体控制夹爪机构对圆棒型废料进行夹取，并且当废料卡入到爪槽后，通过辅助指示组件发出亮光，从而在驾驶室中的驾驶员可能在远处观看到辅助指示组件的灯光状况。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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