发明专利已授权

一种废料回收用机械手结构

📄 申请号：CN202310430345.X 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2023-04-13

公开号

CN116427494A

公开日

2023-07-14

申请人

深圳市华楠建筑废料处理有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02F9_00

IPC 分类号

E02F9_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手废料回收设备

应用场景

废料回收, 工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种废料回收用机械手结构，包括：机械爪主体；夹爪机构，夹爪机构转动设置在机械爪主体上，夹爪机构设置有两个；清洁组件，清洁组件设置在夹爪机构上，清洁组件用于吹走灰尘；辅助指示组件，辅助指示组件设置在夹爪机构的内部，辅助指示组件用于辅助驾驶员了解夹爪机构的夹物状况。本发明通过机械爪主体控制夹爪机构对圆棒型废料进行夹取，并且当废料卡入到爪槽后，通过辅助指示组件发出亮光，从而在驾驶室中的驾驶员可能在远处观看到辅助指示组件的灯光状况。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230801

?? 实质审查的生效：

20230714

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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