一种废料回收用机械手结构

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摘     要：本发明涉及机械手技术领域，具体公开了一种废料回收用机械手结构，包括：机械爪主体；夹爪机构，夹爪机构转动设置在机械爪主体上，夹爪机构设置有两个；清洁组件，清洁组件设置在夹爪机构上，清洁组件用于吹走灰尘；辅助指示组件，辅助指示组件设置在夹爪机构的内部，辅助指示组件用于辅助驾驶员了解夹爪机构的夹物状况。本发明通过机械爪主体控制夹爪机构对圆棒型废料进行夹取，并且当废料卡入到爪槽后，通过辅助指示组件发出亮光，从而在驾驶室中的驾驶员可能在远处观看到辅助指示组件的灯光状况。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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