发明专利

基于视觉感知的进出装芯系统

📄 申请号：CN202210566392.2 📄 发布日：2025/12/15

著录项目信息

申请日

2022-05-24

公开号

CN114919044A

公开日

2022-08-19

申请人

山东恒祥机械有限公司

法律状态

专利失效

专利类型

发明

主分类号

B28B7_28

IPC 分类号

B28B7_28 , B28B7_38 , B28B7_00 , B28B17_00 , G06T7_00 , G06T7_70 , B05B12_08 , B05B12_12 , B05B9_04 ,

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉自动控制系统工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 电子元件装配, 变压器制造, 自动化产线

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摘要

本发明涉及一种基于视觉感知的进出装芯系统，主机架上安装机械定位架和动力机架，机械定位架内安装升降架，升降架通过竖向导向机构上下移动，升降架上固定定位板，定位板上均匀开设有定位孔，机械定位架外部套接移动架，移动架通过移动导向机构前后移动，机械定位架通过横向导向机构左右移动；动力机架通过动力导向机构在主机架内前后移动，动力机架上通过夹紧液压缸连接有夹紧板，夹紧板上均匀开设有夹紧孔，各夹紧孔在同一侧横向开设有用于容置芯管且与夹紧液压缸配合对夹紧芯管的卡槽。本发明解决了模具无法精准定位的问题，通过调整实现找正对准芯孔，完成自动进出芯管工作，防止损坏芯管或模具。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260522

⏳ 未缴年费专利权终止：

20240531

✅ 授权

20220906

?? 实质审查的生效：

20220819

📄 公开

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议价

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：已下架 👁️ 浏览次数：107 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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