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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011123775.X | 专利名称： | 一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法 |
| 申请日： | 2020-10-20 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市梦溪路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02K41/00分类检索 物流仓储专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112311192B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法，该装置中每一个磁悬浮平面电机即为一个单元模块，通过对模块的任意组合可以实现不同工况下的运输要求。本发明针对这种新型物流装置提出一种采用自适应收缩反步控制浮子的位移、姿态进行控制，这种控制方法响应速度更快，鲁棒性更强，具有较强的抗扰动能力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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