发明专利已授权

一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法

Name: 一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法
Brand: 江苏科技大学
SKU: 202011123775X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011123775.X 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2020-10-20

公开号

CN112311192B

公开日

2022-01-21

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K41_00

IPC 分类号

H02K41_00 , H02N15_00 ,

技术画像

所属领域

磁悬浮电机磁悬浮电机平面电机自动控制系统

应用场景

仓储物流, 智能制造, 物料搬运, 自动化分拣, 工业自动化

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摘要

本发明属于高端装备制造领域与物流领域，具体地说，是一种基于磁悬浮平面电机的物流装置及其控制方法，该装置中每一个磁悬浮平面电机即为一个单元模块，通过对模块的任意组合可以实现不同工况下的运输要求。本发明针对这种新型物流装置提出一种采用自适应收缩反步控制浮子的位移、姿态进行控制，这种控制方法响应速度更快，鲁棒性更强，具有较强的抗扰动能力。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220121

✅ 授权

20210223

?? 实质审查的生效：

20210202

📄 公开

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