专利交易市场

本发明涉及一种基于网络延时补偿的直流微电网多模态切换控制方法，首先搭建直流微电网多模态切换系统，并采用物理学原理以及T-S模型的方法去表达直流微电网多模态切换系统的非线性动态。考虑到网络延时通信的多模态切换对于直流微电网的稳定运行非常重要，针对直流微电网的网络延时多模态切换问题设计基于延时补偿的可达集切换控制器，使得直流微电网系统能够稳定运行，并保证其稳态性能。

本发明公开了一种具有高供电品质的超导直流定制电力系统，主要应用于新能源系统，通过第一超导母线和第二超导母线将系能源系统产生的直流电能传送至与各个超导支路对应连接的直流负荷，由于第一超导母线、第二超导母线和超导支路上分别并联连接有相应的超导储能装置，因此，在第一超导母线、第二超导母线和超导支路上直流电能功率的波动，均能够通过相应的超导储能装置进行快速响应，提高了系统的响应速度和供电品质，同时对安装在第一超导母线、第二超导母线和超导支路上的超导储能装置容量要求更小，降低了总的装置研制成本。

本发明公开了基于有限时间观测器的光储系统母线电压互补滑模控制方法，首先，根据光储直流微网混合储能系统的混合储能元件的高低频特性，对系统差额功率进行电流等效分配，然后，设计有限时间扩张状态观测器，对系统受到的总扰动进行观测，设计互补滑模控制器，并将扰动观测值作为前馈项输入互补滑模控制器中，对系统扰动进行补偿，保证系统状态在有限时间内达到收敛。本发明解决了光储直流微网混合储能系统母线电压波动和系统功率失稳的问题。

分数阶虚拟惯量预测控制电池测试直流微网电压稳定方法。本发明为了克服由动力电池测试系统构成的直流微电网情况下的电池充放电导致直流母线电压波动问题，采用分数阶模型预测虚拟惯性控制策略(FO‑MPC‑VIC)的双向变换器，使得电网能够为直流微网提供惯性支持，抑制直流母线电压波动。FO‑MPC‑VIC控制中包含了分数阶虚拟惯性控制(FO‑VIC)和分数阶模型预测控制器(FO‑MPC)，其中FO‑VIC为系统提供惯性支持，它是将虚拟惯性控制(VIC)中一阶惯性环节用分数阶惯性环节替换，相比于传统VIC的一阶惯性环节，分数阶系统不仅在伯德图5中有更大的稳定裕度，提高了系统的稳定性；而且提供了额外的分数阶阶次的自由度，可以通过调节分数阶阶次来满足不同情况的工作需求。FO‑MPC通过建立分数阶模型预测控制器，提高FO‑VIC的动态响应，在瞬态提供虚拟参考电流增量，然后叠加到FO‑VIC的参考电流指令值中，进一步提高直流母线电压的动态性能。

本发明涉及一种混合储能系统的功率分配方法、系统和电子设备，该方法包括：获取混合储能系统中蓄电池的SOC值socbat与超级电容的SOC值socsc；根据混合储能系统的充/放电状态与socbat、socsc各自对应的条件，对低通滤波器的当前时刻的时间常数T进行调整，以使具有较大SOC值的蓄电池或超级电容向混合储能系统提供第一功率，另一个SOC值较小的提供第二功率，第一功率大于第二功率；或者以使具有较大SOC值的蓄电池或超级电容吸收混合储能系统中的第三功率，另一个SOC值较小的吸收第四功率，第三功率大于所述第四功率。本发明实现了对混合储能系统功率的实时调整与分配，避免了蓄电池与超级电容的过充过放。

本发明涉及微电网技术领域，具体地说，涉及一种提高供电可靠性的并联直流供电微电网。其包括发电端、管理端和输出端。本发明中，储能中转模块以蓄电池组作为光伏蓄能模块至多支路调节模块中电能的中转环节，通过多路并联充电电路分别线性连接蓄电池组的方式，在输出电能时单个支路上出现线路扰动时不会影响其他支路，并网逆变器则根据负载端需求，通过后续的第一稳压电路以及直流供能电路输出直流电，并通过后续的第二稳压电路以及交流供能电路为交流负载供电或并入电网，通过设置补偿电路可以在电路中引入稳定性，减少电流波动，从而提高供电可靠性。

本发明公开一种采用电池储能的有轨电车供电系统及方法，涉及充电技术领域，包括整流变压器、AC/DC充电装置、储能电池、双向DC/DC稳压源和斩波器，所述整流变压器的输入端接电网，二次侧接AC/DC充电装置，所述AC/DC充电装置与储能电池连接，所述储能电池输出端通过双向DC/DC稳压源与有轨电车的供电轨连接，所述斩波器连接在供电轨正极和负极之间，且斩波器上连接有制动电阻，采用电池作为地面储能介质，首先将电网中的能量通过转换储存在电池内，然后再经双向变换器对电池中的能量变换传输，通过对其智能控制为列车运行提供持续动力。可以在夜间波谷时段为地面储能网充电，并可回收列车电制动时产生的制动能量，对再生能源实现二次利用。

本发明公开了一种具有多级母线电压补偿直流微网改进型多斜率下垂控制系统及方法，为了从根本上解决下垂系数带来的母线电压偏差，通过将负荷电流分为三个区：轻载区、额定负荷区和重载区，然后对不同负荷区间实施改进的下垂控制，重点在提高额定负荷区和重载区系统均流性能的同时改善由下垂导致的母线电压偏差。改进型下垂控制策略下各个母线电压控制单元输出特性曲线区别于传统恒定下垂输出特性的情况，在额定负荷区和重载区时不仅具有较高的下垂系数以克服线路阻抗带来的均流问题，同时根据负荷轻重加入多级补偿模块电压参考，以改善微网母线电压偏差，因此可从根本上解决下垂控制带来的均流与电压偏差之间的矛盾问题。