一种机械手夹持转运装置

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摘     要：本申请涉及铝锭生产领域,尤其涉及一种机械手夹持转运装置，其包括机械臂和转运组件，所述转运组件包括固定套、驱动气缸、夹爪以及驱动板，所述固定套固定安装于机械臂，所述驱动气缸的缸体安装于固定套，所述夹爪设置有两个，两个所述夹爪正对设置，所述夹爪的一端转动连接于固定套；所述夹爪开设有导向槽，所述驱动板安装于驱动气缸的活塞杆，所述驱动板安装有与导向槽对应设置的导向柱，所述导向柱转动滑移配合于导向槽，所述驱动板靠近驱动气缸的缸体时，所述导向槽的轴线与驱动气缸的轴线之间的夹角呈锐角设置。本申请具有提高铝锭的生产效率的效果。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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