摘要
本申请涉及铝锭生产领域,尤其涉及一种机械手夹持转运装置,其包括机械臂和转运组件,所述转运组件包括固定套、驱动气缸、夹爪以及驱动板,所述固定套固定安装于机械臂,所述驱动气缸的缸体安装于固定套,所述夹爪设置有两个,两个所述夹爪正对设置,所述夹爪的一端转动连接于固定套;所述夹爪开设有导向槽,所述驱动板安装于驱动气缸的活塞杆,所述驱动板安装有与导向槽对应设置的导向柱,所述导向柱转动滑移配合于导向槽,所述驱动板靠近驱动气缸的缸体时,所述导向槽的轴线与驱动气缸的轴线之间的夹角呈锐角设置。本申请具有提高铝锭的生产效率的效果。