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| 专利/申请号： | CN202011462941.9 | 专利名称： | 一种单驱动伸缩式管内机器人 |
| 申请日： | 2020-12-14 | 申请/专利权人 | 西安绿动透平技术有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市高新区锦业路32号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/34 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-03-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112576865A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 9 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种单驱动伸缩式管内机器人，所述机器人包含转子、前支撑、后支撑、前导向、后导向和电机。一个电机驱动转子转动，转动一圈为一个周期。在转动的前半个周期内，前支撑处于支撑状态，支撑到管内壁面，后支撑处于非支撑状态，前支撑收缩并驱动转子前进，转子驱动后支撑收缩。在后半个周期内，后支撑处于支撑状态，支撑在管内壁面，前支撑处于非支撑状态，后支撑伸展并驱动转子前进，转子驱动前支撑伸展。在一个周期内，前支撑和后支撑实现一次收缩和伸展，机器人在管内前进一步，在这个过程中，可对管道进行检测和维护清理。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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