摘要
一种行程和斜率均可调节的直线运动机构及其控制方法,属于运动机构技术领域,由直线运动机构和调节机构共同组成;直线运动机构由运动输出连杆、运动曲柄、运动曲轴、运动外齿轮、内齿轮外蜗轮、运动滑块、运动连杆和直线运动电机构成;调节机构由运动行程调节蜗杆、内齿轮外蜗轮、运动外齿轮、行程调节手轮、蜗杆左法兰、蜗杆右法兰和行程调整电机构成;本发明结构新颖,控制方法清晰可行,形成往复直线运动的初始位置可以根据实际需要进行调整,该机构运行过程中无侧向分力,这样使得滑块在平面副中无侧向摩擦阻力运动,提高了运动副的寿命与稳定性;制造成本虽有所增加,但适用范围广泛了,增强了功能性价比。