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| 专利/申请号： | CN202210465767.6 | 专利名称： | 一种用于水下摄像主动补偿的机构及图像增强方法 |
| 申请日： | 2022-04-29 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区梦溪路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H04N5/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-06-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114945061B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 62 | 所属领域： | 摄影摄像专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种用于水下摄像主动补偿的机构及图像增强方法，该机构包括外部驱动模块和摄像球模块；所述外部驱动模块中各驱动电机与驱动电机固定座之间通过联轴器串行连接，用于所述摄像球模块的三自由度运动；所述摄像球模块中包含两自由度的球面啮合器子模块；本发明能够有效的起到水下防抖作用，解决水下机器人在水下受到水流扰动拍摄得到的图像模糊、不清楚、失真的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/25 | 授权 | |
| 2022/09/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H04N 5/04 专利申请号: 202210465767.6 申请日: 2022.04.29 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020114868674 | 【发明】铰支座焊接定位工装及其焊接的方法 | 2025/09/30 |
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