发明专利已授权

一种用于水下摄像主动补偿的机构及图像增强方法

📄 申请号：CN202210465767.6 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2022-04-29

公开号

CN114945061B

公开日

2024-06-25

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N5_04

IPC 分类号

H04N5_04 , H04N23_50 , H04N23_51 , H04N23_68 , H04N23_695 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

水下摄像图像增强水下光学成像主动补偿机构水下摄像

应用场景

水下摄影, 水下探测, 海洋工程, 水下机器人, 海洋资源勘探

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摘要

本发明公开了一种用于水下摄像主动补偿的机构及图像增强方法，该机构包括外部驱动模块和摄像球模块；所述外部驱动模块中各驱动电机与驱动电机固定座之间通过联轴器串行连接，用于所述摄像球模块的三自由度运动；所述摄像球模块中包含两自由度的球面啮合器子模块；本发明能够有效的起到水下防抖作用，解决水下机器人在水下受到水流扰动拍摄得到的图像模糊、不清楚、失真的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240625

✅ 授权

20220913

?? 实质审查的生效：

一种大桥勘测水下机器人的控制方法及系统

当前第 / 件

一种自复位结构体系

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