一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人

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摘     要：本发明提供了一种面向土壤环境监测仿生模块化机器人，包括机器人本体与远程PC端上位机，机器人本体包括钻头动力机构、仿生蠕动机构、中央控制系统和电源装置，通过通用接口更换不同的钻头动力机构和仿生蠕动机构，进行类似蚯蚓和蠕虫的蠕动，适应在各种复杂恶劣的地形土壤环境下顺畅移动，同时，机器人自带数据传感器、控制板、无线通信模块与电源，操作人员可通过无线通信模块实现由PC端上位机控制机器人运动以及采集土壤数据，本发明通过仿生学理论，模仿蚯蚓或蠕虫在土下运动，模块化设计便于安装拆卸、制造成本低、适应土壤环境能力强、操作人员易于上手等优势，适用于各种土壤环境监测。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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