发明专利已授权

低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台

Name: 低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台
Brand: 燕山大学
SKU: 2019108471725
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910847172.5 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-09-09

公开号

CN110712770A

公开日

2020-01-21

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_64

IPC 分类号

B64G1_64

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航天器装配, 太阳翼对接装配, 卫星总装, 大型部件水平对接, 低矮空间作业

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摘要

本发明属于卫星组件智能对接装配装备技术领域，涉及一种低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台，其包括四支链腿4-RzPzRyS+并联平台和RRRP-P-R串联平台，串联平台布置于四支链腿并联平台承载台上面，支链腿包括支链腿行进组件、支链腿升降组件、支链腿行进方向控制组件和基板；四支链腿并联平台由四条结构类似的支链腿、四条支撑腿、车体框架、承载台、非结构性器件和车体外壳组成，四条支链腿通过支链腿行进方向控制组件的转盘轴承的内圈轴承固定连接在车体框架的四个内侧角，承载台固定在车体框架上表面，以保持与车体框架相同的位置姿态；串联平台包括翻转部分、移动部分和转动部分。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210611

✅ 授权

20200221

?? 实质审查的生效：

20200121

📄 公开

低矮无轨大型运载火箭舱段对接装配六自由度调姿平台

当前第 / 件

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