低矮无轨大型运载火箭舱段对接装配六自由度调姿平台

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摘     要：本发明公开一种低矮无轨大型运载火箭舱段对接装配六自由度调姿平台，其包括车架单元和三驱动腿单元，车架单元包括车架、防撞条、腿单元接口、激光测距仪、倾角仪、蓄电池组、控制器和驱动器，车架整体为桁架结构，防撞条布置在车架四周，激光测距仪安装在车架侧面上，倾角仪、蓄电池组、控制器、驱动器集成在车架内部，三驱动腿单元的数目为6，呈双排长方形全对称布置在车架单元底部两侧，通过腿单元接口实现固连，本发明以六个相互独立的三自由度腿单元为支链，以车架单元为动平台，以大地为定平台构成了完整的6‑RzPzRXS+并联调姿模型，能够适应各种地面、无虚拟腿、全自动化、负载能力强、具有越障和全向移动能力。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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