发明专利已授权

低矮无轨大型运载火箭舱段对接装配六自由度调姿平台

Name: 低矮无轨大型运载火箭舱段对接装配六自由度调姿平台
Brand: 燕山大学
SKU: 2019108471458
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910847145.8 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-09-09

公开号

CN110666471B

公开日

2021-01-19

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

运载火箭总装, 火箭舱段对接, 航天器装配, 大型结构件对接装配, 智能制造

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摘要

本发明公开一种低矮无轨大型运载火箭舱段对接装配六自由度调姿平台，其包括车架单元和三驱动腿单元，车架单元包括车架、防撞条、腿单元接口、激光测距仪、倾角仪、蓄电池组、控制器和驱动器，车架整体为桁架结构，防撞条布置在车架四周，激光测距仪安装在车架侧面上，倾角仪、蓄电池组、控制器、驱动器集成在车架内部，三驱动腿单元的数目为6，呈双排长方形全对称布置在车架单元底部两侧，通过腿单元接口实现固连，本发明以六个相互独立的三自由度腿单元为支链，以车架单元为动平台，以大地为定平台构成了完整的6‑RzPzRXS+并联调姿模型，能够适应各种地面、无虚拟腿、全自动化、负载能力强、具有越障和全向移动能力。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种分阶段耗能阻尼器

当前第 / 件

低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台

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