一种固体垃圾抓取装置

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摘     要：本实用新型公开了一种固体垃圾抓取装置，当需要对固定垃圾进行抓取时，通过第二气缸推动第二推杆移动，使得第二推杆带动第二筋板绕第三连轴的轴心线转动，以使若干卡爪绕第三连轴的轴心线转动的同时，实现对固体垃圾的抓取，通过设置压板，当需要辅助卡爪对固体垃圾进行抓取时，通过第一气缸带动压板上下移动，从而使得压板带动缓冲板上下移动，进而当若干卡爪抓取固体垃圾时，通过第一气缸的驱动，使得缓冲板与若干卡爪配合，将固体垃圾固定在若干卡爪和缓冲板之间，避免了因没有辅助件对已抓取的固体垃圾进行固定，使得固体垃圾容易在抓取机构将固体垃圾移动至传送带的过程中，从抓取机构内掉落，造成的抓取效率较低的问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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