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| 专利/申请号： | CN202322565397.6 | 专利名称： | 一种四轮直驱自适应管道巡检机器人 |
| 申请日： | 2023-09-21 | 申请/专利权人 | 惠州益思特文化传播有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省惠州市河南岸演达大道18号之一恒和大厦3层03号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16L55/28 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN220749461U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 管道检测技术 机器人驱动技术 工业自动化专利转让搜索 |
应用场景：油气管道定期检测；城市地下管网智能巡检；化工管道安全监测；长距离输水管道故障排查
摘 要：本实用新型公开了一种四轮直驱自适应管道巡检机器人，包括主体支架，主体支架的外侧安装有驱动轮组件，驱动轮组件上安装有摄像头和有毒有害气体检测装置，主体支架的顶部固定安装有主控器，主控器的外侧安装有辅助轮组件,驱动轮组件包括转动臂，转动臂一端固定连接有连接杆，连接杆与主体支架转动连接，转动臂另一端转动连接有驱动轮，转动臂上固定安装有用于驱使驱动轮转动的驱动电机，本实用新型可根据管口大小自适应伸缩驱动轮和辅助轮的角度，并为机器人在管道内行走提供辅助支撑作用，提高在管道内的依附行走能力，使得不仅适用于平行管道也同样适用于垂直管道，操作简单方便，提高了管道检修效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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