基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质

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摘     要：本发明公开了一种基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：构建机器人的刚柔耦合动力学模型，并根据刚柔耦合动力学模型确定机器人的第一参数组和第二参数组；根据第一参数组获取机器人的第一监测参数，并根据第一监测参数确定训练样本集；构建极限学习机模型，输入层根据第一参数组确定，输出层根据第二参数组确定；将训练样本集输入到极限学习机模型中进行训练，得到训练好的负载识别模型，进而根据负载识别模型对机器人的负载进行识别。本发明通过刚柔耦合动力学模型以及极限学习机模型训练得到负载识别模型，增强了负载识别模型的可移植性，提高了负载识别的准确性和实时性。本发明可广泛应用于机器人控制技术领域。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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