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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201810837157.8 | 专利名称: | 一种车厢货物堆垛机器人 |
申请日: | 2018-07-26 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广东省广州市番禺广州大学城外环西路230号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B65G67/04 分类检索 |
公开/公告日: | 2023-09-26 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN109230631B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 57 | 所属领域: | 物流仓储专利转让搜索 |
摘 要:本发明涉及货物堆垛技术领域,尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人,包括基座、机械臂装置和支撑装置,基座设有旋转盘机构,支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动,机械臂装置包括基本臂和伸缩臂,基本臂设有伸缩腔,伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩,基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上,基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接,支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性,降低了货物堆垛的成本,且机器人的使用更灵活,方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/09/26 | 授权 | |
2019/02/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 67/04 专利申请号: 201810837157.8 申请日: 2018.07.26 |
2019/01/18 | 公开 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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