发明专利已授权

一种车厢货物堆垛机器人

📄 申请号：CN201810837157.8 📄 发布日：2025/10/27

著录项目信息

申请日

2018-07-26

公开号

CN109230631B

公开日

2023-09-26

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G67_04

IPC 分类号

B65G67_04 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

堆垛机工业机器人自动堆垛技术物流自动化堆垛机

应用场景

物流仓储, 货物装卸, 自动化堆垛, 智能物流, 生产物流

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230926

✅ 授权

20190219

?? 实质审查的生效：

20190118

📄 公开

一种人字形凉亭亭顶下表面清洁装置

当前第 / 件

一种钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法

同领域国内专利 · IPC: (B65G67_04)

B65G67_00 B65G67_02 B65G67_04 B65G67_06 B65G67_08 B65G67_20 B65G67_24 B65G67_26 B65G67_30 B65G67_48 B65G67_60 B65G67_62 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：115 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种车厢货物堆垛机器人

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65G67_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种龙门式上下料桁架机器人

建筑装饰气泡空心玻璃球体的成型工艺

一种粽叶苗杯脱模移栽装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊