本实用新型提供了一种适用于堆垛机的驱动节能结构以及堆垛机，包括控制机构、调节电源、电力源、轴模块驱动器组件以及驱动电机，所述轴模块驱动器组件上设置有母线组件，所述驱动电机与所述母线组件电连接，所述调节电源分别与所述母线组件、电力源电连接，所述控制机构与所述调节电源、轴模块驱动器组件信号连接，所述驱动电机与轴模块驱动器组件驱动连接。本实用新型既省掉了现场制动电阻安装的工作量，节约了人力成本，同时也降低了大型制动电阻外装对现场造成的安全隐患，降低了制作成本。
📄 2021213003817
📂 B65G1_04
👤 意欧斯智能科技股份有限公司
📅 2021-06-10
本实用新型提供了一种堆垛机称重机构，包括：横梁、称重传感器、称重接线盒、控制柜、电机、滑轮和钢丝绳；所述横梁设置于堆垛机顶端，所述称重传感器设置于所述横梁侧面，所述称重接线盒设置于所述横梁侧面，所述滑轮设置于所述横梁侧面，所述控制柜设置于堆垛机底部，所述电机设置于堆垛机底部，所述钢丝绳连接所述电机并绕过所述滑轮，所述钢丝绳连接所述称重传感器。当钢丝绳断裂或一端明显松弛时，称重传感器感接收到信号，通过与它配套的称重接线盒和称重仪表反馈给PLC，PLC让系统切断动力电源，停止堆垛机继续运行，从而避免危险事故的发生，同时PLC将报错给上位系统和声光报警装置，限制命令继续发出和提醒人员及时处理。
📄 2021202459737
📂 B65G43_00
👤 意欧斯物流科技(上海)有限公司
📅 2021-01-28
本实用新型涉及物流装备技术领域内的一种堆垛机，包括导轨、立柱、储物台、货叉以及电机；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨上下平行设置，所述立柱包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱与所述第二立柱相互平行地滑动连接于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述第一立柱与所述第二立柱相对的两内侧面上分别连接有所述储物台和所述货叉，所述储物台的开口与所述货叉的叉齿相对，所述货叉滑动通过所述电机沿所述第二立柱上下移动，多个所述储物台上下间隔固定于所述第一立柱的内侧面上。本实用新型提供的堆垛机，通过于立柱上设置有多组储物台，提高了堆垛机单次出入库作业可携带的料箱数量，提升了物流效率。
📄 2021201815147
📂 B66F9_07
👤 意欧斯物流科技(上海)有限公司
📅 2021-01-22
本实用新型提出了一种堆垛机机立柱自动焊接平台，包括自动焊接平台支架、伺服驱动总成、焊丝机、焊接机、氧气瓶、总控制箱、三色指示灯、操控系统、焊枪支架、焊枪、焊机焊枪连接线，所述伺服驱动总成安装于自动焊接平台支架的下方，驱动自动焊接平台支架沿地面轨道移动，所述焊枪固定在焊枪支架上，所述焊丝机上设有焊丝盘，焊丝机带动焊丝盘使焊丝到达焊枪，所述焊丝机通过焊机焊枪连接线连接到焊接机、氧气瓶，所述操控系统的操作使总控制箱的PLC的控制信号传递到伺服驱动器，伺服驱动器用以控制伺服驱动总成。根据不同的焊接模式可以满足不同立柱对焊接的工艺要求，提升了立柱焊接的焊接工艺，同时也提升了工厂的生产效率。
📄 2019205261078
📂 B23K9_133
👤 意欧斯智能科技股份有限公司
📅 2019-04-18
本实用新型属于仓储装置领域，具体涉及一种堆垛机，该堆垛机包括机架，机架包括上横梁、双立柱和下横梁，所述双立柱连接上横梁和下横梁；承重单元，承重单元包括承重台，承重台两侧分别固定挡板；第一滑轮组，第一滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮和第一过载松绳保护装置；第二滑轮组，第二滑轮组包括第五滑轮、第六滑轮、第七滑轮和第二过载松绳保护装置；动力单元，动力单元包括第一电机、两根绳索和双轴绳索收放滚筒，两根绳索分别穿过第一滑轮组和第二滑轮组。该堆垛机具有较好的安全性并且降低所需电机功率。
📄 2024204921866
📂 B65G1_04
👤 平湖市开浦机电集成有限公司
📅 2024-03-14
本实用新型公开了一种配有料盘传送导向结构的堆垛机，其包括输送带：所述输送带的表面固定连接有叠料箱，所述叠料箱的内壁安装有堆叠组件，所述叠料箱的表面通过螺栓固定连接有两个对称设置的护板，所述输送带的底部固定连接有T形板，所述T形板的底部通过螺栓固定安装有电动伸缩杆和滑轨。本实用新型通过推拉板拨动拨轴，使得拨轴通过滑块、横杆和L形杆带动导向板移动，继而导向板对输送带顶部放置的托盘进行居中推动导向，即可达到对放置于输送带顶部的托盘进行居中导向，使得托盘的位置得以与护板的间距相适配，进而避免了托盘放置于输送带顶部时需要位置校准的情况发生，从而提高托盘堆垛上料时便捷性的目的。
📄 2025207813073
📂 B65G47_24
👤 合肥安捷自动化科技有限公司
📅 2025-04-23
本发明公开了一种地面支承型巷道堆垛机的自调节起升装置，包括堆垛机立柱和安装在堆垛机立柱底端的行走基座，所述堆垛机立柱上通过滑轨组件设置有载物基台，且载物基台内部还安装有起升微调机构；所述滑轨组件上还连接有拉伸起升机构，所述拉伸起升机构包括安装在堆垛机立柱顶端的承压轮组，所述堆垛机立柱底端还安装有驱动轮座，所述驱动轮座的输出轴上安装有钢绳滚筒，一种地面支承型巷道堆垛机的调节方法，包括起升位置定位、初步起升、微调起升调节和监测夹紧四个步骤，该装置通过分步起升的方式完成起升调节，便于堆垛机将货物运输到准确的位置，而且通过多重方式分压，提高了整体使用的安全性。
📄 2018114734600
📂 B66F9_075
👤 盐城汇金科技信息咨询服务有限公司
📅 2018-12-04
本实用新型公开了一种纸箱堆垛机，包括设置在纸箱堆垛机体上的机械手，所述纸箱堆垛机体的前端设置有纸箱输送架，所述纸箱堆垛机体内端设置有堆垛架，所述堆垛架上设置有限区组件。该纸箱堆垛机，通过设置有限区组件，通过转动T形转把，由于套块螺纹连接在反向螺纹杆上的两端，在带动反向螺纹杆转动时，使限位侧压板向靠近或者远离对方的一端进行移动，活动板活动在活动内槽内部，确保稳定性，在纸箱堆垛完成后，调整两侧限位侧压板之间的距离，将其压在堆垛后纸箱的两侧，对之限位处理的同时，进行整齐工作，避免在纸箱堆垛后，存在外力的作用下，使处于在堆垛架上的纸箱存在偏移的问题，以进一步的做定位处理。
📄 2024200332843
📂 B65G57_03
👤 金华职业技术大学
📅 2024-01-05
本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
📄 2018108371578
📂 B65G67_04
👤 广州大学
📅 2018-07-26
本实用新型公开了一种床垫生产加工的床垫堆垛机，涉及床垫堆垛领域，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有支架，所述支架的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有挡板，所述支架的内部设置有推动机构，所述工作台的外表面固定连接有限位板，所述限位板的外表面固定连接有定位壳，所述定位壳的内部设置有移动机构，所述工作台的底面固定连接有定位板，所述限位板的外表面固定连接有阻隔块，通过推动机构、挡板和移动机构等部件之间的配合，推动机构可以推动床垫移动，移动机构可以将托盘推至工作台的两侧，这样就不会影响工作人员换托盘，解决了换托盘需要停止装置的问题。
📄 2023230819007
📂 B65G57_03
👤 杭州唐金纺织品有限公司
📅 2023-11-15
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