一种微型精密三坐标检测机及其控制方法

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摘     要：一种微型精密三坐标检测机及其控制方法，属于精密测量技术领域。设计一种微型多轴运动平台，其结构包括棒式旋转电机和直线旋转基座，棒式旋转电机是一种基于直线驱动技术和直驱旋转技术相结合的新型电机,上位机通过总线控制多台驱动器进而使得电机既能够在Y轴方向实现直线运动又能够在XZ平面内做旋转运动，直线旋转基座是在传统的链传动基础上设计一种辊子式的拉线机构，通过合理的设计主动辊和从动辊的位置和连接关系，保证了滑台在两台电机的差动作用下既能够沿着X轴方向做直线运动又可以围绕自身轴线在XY平面内做旋转运动，棒式旋转电机和直线旋转基座联合动作，使得安装在执行机构末端的探针能够实现XYZ空间内的多自由度运动。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/17	授权
  2019/11/01	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 7/008 专利申请号: 201910568566.7 申请日: 2019.06.27
  2019/10/01	公开