实用新型已授权

一种地形起伏检测装置

📄 申请号：CN202321708692.6 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2023-06-30

公开号

CN220170162U

公开日

2023-12-12

申请人

海口聚秦测绘服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01B7_34

IPC 分类号

G01B7_34 , E01H1_00 , E01H1_10 , E01C23_01 ,

技术画像

所属领域

检测装置地形测量测距传感器传感检测检测装置

应用场景

地形测绘, 工程测量, 地质勘探, 机器人导航, 自动驾驶

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摘要

本实用新型提供一种地形起伏检测装置，包括移动箱、动轮、起伏检测机构以及杂物清理机构，起伏检测机构包括套筒、升降杆、磁铁、霍尔传感器、行走轮以及主控单元，杂物清理机构包括三角形板以及连杆，推动移动箱在地面上移动时，三角形板可以将移动路径上的石子等杂物向移动箱两侧推动，避免杂物影响到地形起伏检测结果的准确性，在进行起伏检测时，行走轮沿着地面移动，当移动到地形起伏部位时，行走轮会带动升降杆进行升降，使磁铁与霍尔传感器的距离发生改变，此时霍尔传感器采集到的磁场强度也会发生改变，主控单元根据磁场强度的改变可以获得地形起伏的数据，实现地形起伏的检测，以便于后续工程的施工。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231212

✅ 授权

一种下沉式水文仪

当前第 / 件

一种环向增强pve-w加筋管

同领域国内专利 · IPC: (G01B7_34)

G01B7_00 G01B7_02 G01B7_04 G01B7_06 G01B7_12 G01B7_13 G01B7_14 G01B7_16 G01B7_26 G01B7_28 G01B7_30 G01B7_305 G01B7_31 G01B7_312 G01B7_34 覆盖15个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：51 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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