发明专利已授权

一种船舶组立板架结构的焊接系统

📄 申请号：CN201910245420.9 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2019-03-28

公开号

CN109746603B

公开日

2024-04-09

申请人

北部湾大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00 , B23K37_02 , B25J11_00 , B25J13_00 , B25J13_08 ,

技术画像

所属领域

焊接系统焊接系统自动化焊接船舶建造工艺

应用场景

船舶制造, 船体建造, 海洋工程, 钢结构焊接

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摘要

本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本发明用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241231

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20240409

✅ 授权

20190607

?? 实质审查的生效：

20190514

📄 公开

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