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本发明公开了一种断路器磁脱扣核心组件焊接系统，涉及断路器零部件加工领域，解决现阶段加工磁线圈组件存在的手工操作繁琐缓慢、产品质量差等问题。其包括有线圈自动冲压输料设备、转台装置、线圈送料装置、接线板供料装置、静触头供料装置、焊料供料装置、接线板焊接装置、静触头焊接装置以及出料装置；线圈自动冲压输料设备，包括有冲压机以及安装于冲压机上的冲压输料装置，冲压机间隔性的对冲压输料装置上线圈的轴端进行冲压压扁动作。形成了一套断路器磁脱扣核心组件自动焊接流水线，自动化程度高，整个加工过程无需转移产品零件，工序简单有序，大幅度提升了焊接加工效率，节省人工成本，采具有较高的产品合格率。

本发明公开了一种框架断路器触头全自动焊接系统，包括在台面上设有多工位分度的转盘，转盘上表面沿圆周均匀设有12个结构一致的锁位夹具；围绕转盘分别设有触头送料机构和触头上料机械手，触点上料机械手和焊接机构，触点上料机械手另与触点送料机构配套对接，还包括焊片送切机构、焊剂上料单元、打开组件、传感器一和传感器二、成品出料单元。本发明的系统，提高了效率和焊接一次性焊透率，保证了焊接产品的一致性，节约了能耗与成本，极大延长了电极寿命。

本实用新型所提供了一种轮毂焊接系统的扩张机构,通过机架、设置在机架上方的固定座、设置在固定座上与滚珠丝杠配合的电机、分布在固定座周围的滚珠丝杠与导轨、并且由滚珠丝杠带动与导轨配合运动的扩张爪；所述扩张爪在电机与滚珠丝杠配合下沿导轨移动，将工件调整到设定的直径，并且与工件一同进入焊接车间，焊接完毕后扩张爪松开工件；通过轮毂焊接系统的扩张机构不再需要操作员把工件放入模具套定型，带着模具进行焊接。避免了焊接前需要套模，焊接后还要拆模繁琐的工作量，提高了生产效率。

本发明涉及一种基于数据通信的潜水员水下焊接系统，包括头顶固定平台、焊缝检测设备和水上处理设备，所述焊缝检测设备位于所述头顶固定平台上，用于检测水下是否存在焊缝，所述水上处理设备与所述焊缝检测设备连接，以接收所述焊缝检测设备的识别结果。通过本发明，能够帮助潜水员迅速对水下焊缝定位，减少人工操作。

本发明提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统，包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台；CCD摄像模块、激光扫描模块、工业机器人、数据采集模块分别连接至微机模块，微机模块、CCD摄像模块分别连接至显示模块，工业机器人连接至数据采集模块，焊枪连接至数据采集模块，数据采集模块连接至控制系统模块，微机模块连接至控制系统模块，控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台，微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。本发明用于船舶上纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接，焊接轻便灵活、易于实施。

本发明公开了一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法，装置包括控制柜、焊接参数检测装置和无损检测装置，控制柜内设置有工控机、PLC和无损检测控制器，焊接参数检测装置与PLC信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC中，无损检测装置与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器中，PLC和无损检测控制器与工控机信号连接，工控机根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接异常，检测方法结合在线异常检测与无损检测。本发明无需对有所闪光焊接锚链均进行无损探伤检测，在保证质量的前提下，提高了效率；本发明通过随机抽样计算出的评价指标柔性的调整算法阈值，在不降低检测精度的前提下，缩短了检测效率。